Corpo de codificação de URL

Por padrão o axios serializa os objetos do JavaScript para JSON. Para enviar os dados no formato application/x-www-form-urlencoded, você pode usar uma das seguintes opções.

Navegador

Em um navegador, você pode usar a API URLSearchParams da seguinte forma:

const params = new URLSearchParams();
params.append('param1', 'value1');
params.append('param2', 'value2');
axios.post('/foo', params);

Note que URLSearchParams não é suportado por todos os navegadores (veja caniuse.com), mas existe um polyfill disponível (certifique-se de preencher o polyfill do ambiente global)

Outra alternativa é utilizar a biblioteca qs:

const qs = require('qs');
axios.post('/foo', qs.stringify({ 'bar': 123 }));

Ou de outra forma (ES6),

import qs from 'qs';
const data = { 'bar': 123 };
const options = {
  method: 'POST',
  headers: { 'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  data: qs.stringify(data),
  url,
};
axios(options);

Node.js

Query string

No node.js, você pode usar o modulo querystring da seguinte forma:

const querystring = require('querystring');
axios.post('http://something.com/', querystring.stringify({ foo: 'bar' }));

ou 'URLSearchParams' do 'url module' assim:

const url = require('url');
const params = new url.URLSearchParams({ foo: 'bar' });
axios.post('http://something.com/', params.toString());

Você também pode utilizar a biblioteca qs

NOTE

A biblioteca qs é preferível se você precisar restringir objetos aninhados, pois o método querystring tem problemas conhecidos como este caso de uso (https://github.com/nodejs/node-v0.x-archive/issues/1665)

Form data

No node.js, você pode usar a biblioteca form-data da seguinte forma:

const FormData = require('form-data');
 
const form = new FormData();
form.append('my_field', 'my value');
form.append('my_buffer', new Buffer(10));
form.append('my_file', fs.createReadStream('/foo/bar.jpg'));

axios.post('https://example.com', form, { headers: form.getHeaders() })

Alternativamente, use um interceptador:

axios.interceptors.request.use(config => {
  if (config.data instanceof FormData) {
    Object.assign(config.headers, config.data.getHeaders());
  }
  return config;
});