Codificação de URL

Por padrão o axios serializa os objetos do JavaScript para JSON. Para enviar os dados no formato application/x-www-form-urlencoded, você pode usar uma das seguintes opções.

Navegador

Em um navegador, você pode usar a API URLSearchParams da seguinte forma:

const params = new URLSearchParams();
params.append('param1', 'value1');
params.append('param2', 'value2');
axios.post('/foo', params);

Note que URLSearchParams não é suportado por todos os navegadores (veja caniuse.com), mas existe um polyfill disponível (certifique-se de preencher o polyfill do ambiente global)

Outra alternativa é utilizar a biblioteca qs:

const qs = require('qs');
axios.post('/foo', qs.stringify({ 'bar': 123 }));

Ou de outra forma (ES6),

import qs from 'qs';
const data = { 'bar': 123 };
const options = {
  method: 'POST',
  headers: { 'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  data: qs.stringify(data),
  url,
};
axios(options);

Node.js

Query string

No node.js, você pode usar o modulo querystring da seguinte forma:

const querystring = require('querystring');
axios.post('http://something.com/', querystring.stringify({ foo: 'bar' }));

ou 'URLSearchParams' do 'url module' assim:

const url = require('url');
const params = new url.URLSearchParams({ foo: 'bar' });
axios.post('http://something.com/', params.toString());

Você também pode utilizar a biblioteca qs

Nota: A biblioteca qs é preferível se você precisar restringir objetos aninhados, pois o método querystring tem problemas conhecidos como este caso de uso (https://github.com/nodejs/node-v0.x-archive/issues/1665)

🆕 Serialização automática

Axios vai serializar os dados automaticamente para o formato urlencoded caso o cabeçalho content-type esteja definido como application/x-www-form-urlencoded.

Isso funciona tanto no navegador quanto no node.js:

const data = {
  x: 1,
  arr: [1, 2, 3],
  arr2: [1, [2], 3],
  users: [{name: 'Peter', surname: 'Griffin'}, {name: 'Thomas', surname: 'Anderson'}],
};

await axios.post('https://postman-echo.com/post', data,
  {headers: {'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded'}}
);

O servidor vai receber os dados assim

  {
    x: '1',
    'arr[]': [ '1', '2', '3' ],
    'arr2[0]': '1',
    'arr2[1][0]': '2',
    'arr2[2]': '3',
    'arr3[]': [ '1', '2', '3' ],
    'users[0][name]': 'Peter',
    'users[0][surname]': 'griffin',
    'users[1][name]': 'Thomas',
    'users[1][surname]': 'Anderson'
  }

Se o parser do seu framework (como o body-parser do express.js, por exemplo) suportar a decodificação de objetos aninhados, você receberá no servidor o mesmo objeto que você submeteu.

Exemplo (express.js) :

  var app = express();
  
  app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: true })); // suporta objetos codificados
  
  app.post('/', function (req, res, next) {
     res.send(JSON.stringify(req.body));
  });

  server = app.listen(3000);